智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；
堆取料機的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行；
知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；
類似的運用，在環(huán)冷運營的機構(gòu)都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；
格雷母線位置檢測傳感器特點：
（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）
（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm
（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所
（6）檢測特點：
①連續(xù)位置檢測，無檢測盲區(qū)
②直接位置檢測，檢測位置準確
③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作
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